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JAKA Zu 12協(xié)作機(jī)器人 |
產(chǎn)品品牌:JAKA |
產(chǎn)品特點(diǎn):
JAKA Zu 12協(xié)作機(jī)器人,自重41kg,負(fù)載12kg,工作半徑達(dá)到1327mm;
一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),易組裝、易拆卸;
更高載荷,更大工作半徑,替代繁重的體力搬運(yùn)工作,兼顧部署靈活性和使用便捷性;
無(wú)需安裝安全柵欄,與人、機(jī)器人、周圍環(huán)境共融協(xié)作;
推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用:
汽車及相關(guān)、精密制造、電器、食品 |
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產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特性
-
有效負(fù)載 |
12kg |
重量(含電纜) |
41kg |
工作半徑 |
1327mm |
重復(fù)定位精度 |
±0.03mm |
自由度 |
6 |
編程 |
圖形化編程、拖拽編程 |
示教器類型 |
移動(dòng)終端(PAD/手機(jī))APP |
協(xié)作操作 |
根據(jù)GB 11291.1-2011進(jìn)行協(xié)作操作 |
通過(guò)認(rèn)證 |
CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、15066認(rèn)證 |
工作范圍
-
機(jī)械臂 |
工作范圍 |
最大速度 |
關(guān)節(jié)1 |
±360° |
120°/s |
關(guān)節(jié)2 |
-85°,+265° |
120°/s |
關(guān)節(jié)3 |
±175° |
120°/s |
關(guān)節(jié)4 |
-85°,+265° |
180°/s |
關(guān)節(jié)5 |
±360° |
180°/s |
關(guān)節(jié)6 |
±360° |
180°/s |
工具端最大速度 |
/ |
3m/s |
物理性能
-
功耗 |
500W |
溫度范圍 |
0-50℃ |
IP等級(jí) |
IP54 |
機(jī)器人安裝 |
任意角度安裝 |
工具I/O端口 |
數(shù)字輸入2/數(shù)字輸出2/模擬輸入1 |
工具I/O電源 |
24V |
底座直徑 |
188mm |
材質(zhì) |
鋁合金、PC |
工具I/O尺寸 |
M8 |
機(jī)器人連接電纜長(zhǎng)度 |
6m |
包裝箱尺寸 |
875×580×520(mm)(L×W×H) |
電控柜

參數(shù)
IP等級(jí) |
IP44 |
電控柜I/O端口 |
16個(gè)數(shù)字輸入及輸出,2個(gè)模擬輸入或輸出 |
電控柜I/O電源 |
24V |
通信方式 |
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
電源 |
100-240VAC,50-60Hz |
電控柜尺寸 |
410×307×235 (mm) (W×H×D) |
包裝箱尺寸 |
600×325×400(mm)(L×W×H) |
重量 |
16kg |
材質(zhì) |
噴塑碳鋼板
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